Scorpiurus muricatus, la oruga-planta o escorpión espinoso-cola, es una leguminosa anual planta nativa del sur de Europa y la Gran Siria con pequeñas flores parecidas a guisantes y hojas simples que no son caracterÃsticas de una leguminosa. Sus vainas retorcidas y pubescentes dan lugar a su nombre común "espinoso oruga".